Сварочные манипуляторы
Сварочные манипуляторы (колонны) нашли широкое применение в SAW-MIG-TIG сварочных процессах и при плазменной сварке. Сварочная колонна (манипулятор) имеет подвижную стрелу, на которой устанавливается сварочная головка и горелка. В зависимости от требований заказчика, горелок может быть несколько. Стрела может осуществлять как вертикальное, так и горизонтальное перемещение; стойка (опора) колонны может быть неподвижной (стационарной), или располагаться на приводной тележке. В зависимости от требований заказчика, привод тележки может быть как ручным, так и с помощью электрического двигателя. Вертикальная стойка может вращаться относительно тележки. Привод вращения может быть ручным или от электродвигателя.
Корпус колонны-коробчатого сечения, изготавливается из стальных листов, свариваемых между собой. Нижнее основание колонны устанавливается на подшипниках качения, что позволяет осуществлять поворот всей конструкции на требуемый угол. Поворот может осуществляться как вручную, так и с помощью электрического привода. Вертикальный подъем стрелы относительно стойки, осуществляется при помощи самоблокирующегося двигателя (чтобы исключить возможность падения стрелы). В зависимости от модели колонны, скорость подъема может варьироваться. Для исключения возможности повреждения оборудования и травм среди обслуживающего персонала, колонны комплектуются концевыми выключателями и тормозными устройствами. Все электрические коммуникации располагаются в гибких кабельных цепях, что позволяет избежать их повреждения и увеличивает срок службы.
Для удобства работы оператора, сварочные колонны комплектуются пультами управления, на которых, кроме необходимых функций перемещения колонны, могут быть вынесены дополнительные функции (напр. управления сварочных оборудованием, система видеонаблюдения, управления манипулятором, и т.п.)
Сравнительные характеристики сварочных колонн приведены в таблице 1. Обращаем Ваше внимание, что колонны с другими характеристиками (в т.ч. и с размерами), отличающимися от приведенных в таблице, могут быть изготовлены в зависимости от требуемого варианта решения.
Таблица 1
Сравнительные характеристики сварочных манипуляторов
Эффективная зона перемещения, м |
1х1 | 2х2 | 3х3 | 4х4 | 5х5 | 6х6 | 7х7 | 8х8 |
Скорость перемещения стрелы в горизонтальной плоскости, мм/мин | 70...150 | 70...150 | 70...150 | 70...150 | 70...150 | 70...150 | 70...150 | 70...150 |
Скорость перемещения стрелы в вертикальной плоскости, мм/мин | 740 | 740 | 740 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 | 1000 |
Скорость перемещения тележки (мм/мин) | 3000 | 3000 | 2500 | 2500 | 2500 | 2000 | 2000 | 2000 |
Частота вращения колонны относительно вертикальной оси, об/мин | 0,2 | 0,2 | 0,2 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 | 0,1 |